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　　从今年央视春晚舞台扭秧歌破圈，到组团去工业场景“打工”；从新技术动作的短视频刷新，到马拉松赛道上的竞速；从大批量订单的交付，到资本追捧以及跨界入局……人形机器人无疑是当今新兴产业赛道最耀眼的“明星”。然而，热潮之下，研发狭窄、技术含量不足、零部件“卡脖子”、订单虚高、资本过热、商业化落地难、应用场景存在局限性等隐忧已逐渐显现。

　　近日，记者采访专家学者、资深从业者及投资人发现，人形机器人赛道正站在“高速增长”与“泡沫积聚”的十字路口。他们说，一方面，人形机器人作为具身智能的核心载体，已被纳入国家“十五五”规划建议和未来产业创新发展的重点方向，是抢占全球科技竞争制高点的关键赛道；另一方面，产业过热又可能导致资源错配和泡沫风险，因此需要及时预警和引导。唯有理性破局，方能穿越周期实现长远发展。

　　2025年，人形机器人出尽风头。它们不仅能走会跑、跳舞格斗，展现出灵巧的运动能力，而且走进工厂从事搬运、分拣等工作。宇树、优必选、乐聚、智元等知名企业纷纷加快新品迭代，在激烈的技术比拼中争相秀实力。

　　资本自然不会错过风口。初创企业积极资本化运作，扎堆IPO的强烈预期点燃了人形机器人“淘金热”。据不完全统计，截至2025年12月底，今年中国机器人领域融资事件达610起，同比增长近3倍，总融资额超570亿元。

　　可是，在“人形机器人量产元年”的热浪中，技术的真实“水位”却与市场的预期相去甚远。

　　前不久，国家发展改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，具身智能产业发展也一样。当前，人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，要注意防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

　　随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事，但当众多人形机器人企业涌入赛道，研发投入分散，难以形成合力，由此造成研发资源浪费，并延缓关键技术的突破进程。

　　众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元说，人形机器人产业正处于从技术探索向规模化落地的关键跃迁期，行业技术瓶颈的核心症结在于多学科交叉技术的整合与工程化验证，普遍面临核心部件精密化不足、AI算法与运动控制协同滞后、场景化训练数据匮乏等问题。

　　中国（深圳）综合开发研究院产业经济研究中心主任周军民直言，人形机器人仍处发展初级阶段，核心瓶颈是真实数据训练不足、“大脑” 与 “小脑” 能力薄弱：“机器人有人形，却尚不具备像人一样的大脑。”

　　哈工大（深圳）智能学部机器人与先进制造学院副教授孙士龙说，当前机器人技术短板还包括：可靠性与寿命不足、续航与能耗问题突出、大功率伺服驱动器存在高功率密度、控制精度、长期稳定性及量产一致性等多重挑战。即便部分机器人进入工厂，面对灰尘、油污、碰撞等复杂工况，仍普遍存在动作慢、不稳定、易失控等问题，甚至潜藏安全隐患。

　　对于人形机器人某些领域研发路径趋同、“千机一面”的现象。孙士龙提出破局关键：以场景定义产品。如2025年大规模出现的 “轮式人形机器人”，有望通过可靠性、成本控制与规模化落地能力拉开差距。

　　他认为，中国拥有全球最完整的人形机器人供应链，但要在“可靠、实用、量产”上突破，仍需攻克核心零部件寿命、运动控制稳定性、能量效率等硬科技瓶颈，通过场景驱动与全球协作构建差异化竞争力。

　　人形机器人作为高集成度重资产制造业代表，核心零部件精密繁复。比如，大功率伺服驱动器涉及50-100种零部件，小功率伺服驱动器则在40-80种左右。

　　聚焦关键零部件这一“硬核战场”，我国已构建起较为完整的供应链体系。优必选应用于人形机器人上的伺服驱动器国产化率均超90%，特斯拉、Figure等海外头部企业的80%以上零部件源自中国。

　　摩根士丹利报告显示，2025 年下半年我国人形机器人市场订单超20亿元，多数难以年内交付，部分为无强制执行力的 “框架协议”。厂商坦言，供应链承载力、产线适配性及产品良率短板，是交付梗阻的关键，“样品过关但量产失败”案例屡见不鲜。

　　优必选CBO谭旻说，在人形机器人核心零部件领域，中国与国外领先企业仍存在较大差距，主要体现在伺服驱动器、滚珠丝杠等关键部件上，欧美企业经过数十年甚至上百年的技术积累，才奠定了如今的领先地位。

　　“硬件方面，芯片‘卡脖子’不突出，真正挑战在高端零部件、高性能传感器以及高端加工设备上。”孙士龙表示，国产零部件在实验室或短期演示中表现尚可，但长期工业运行的可靠性、安全性、一致性仍待验证，“能用”与“好用”差距明显。

　　大脑技术是机器人迈向智能化的关键所在。“机器人最大的技术突破点在于具身智能大模型，行业内的大脑技术还是不够好用，现在还看不到像ChatGP引发的大语言模型突破一样的关键性时点。”宇树科技创始人王兴兴表示。

　　“大模型的进步很多时候会发生阶跃式的变化。快的话，两到三年内，可以有很明显的技术变化。慢的话，可能要三到五年。但我觉得，这波浪潮的到来，大概率不会超过10年。”谈及人形机器人爆发点，王兴兴如此判断。

　　机器人正从炫技迈向商业实战，但“火热”订单背后的交付进展不及预期。从时间节点上看，多数交付集中在2025年末至2026年年中，且厂商普遍采取“爬坡”模式分批交付，千台量级交付计划与产业链期待的“百万台”差距显著。

　　“人形机器人千台级出货量的行业影响力，堪比汽车产业百万台级别。”深圳一家机器人供应链企业高管张宇告诉记者，当前机器人“量产”与成熟产业的标准化量产并非同一概念。“量产关键是‘多产价廉’，但现实是‘量增价涨’，唯有实现标准化流水线生产，达到一定的良品率，以及实现成本的有效控制，才算真正进入量产阶段。”

　　张宇说，目前机器人生产需高专业度工程师手工组装调试，产业工人难以独立完成，产能无法通过增加人力实现规模化扩张。这种依赖高端人才的生产模式，不仅效率低，更直接推高生产成本。

　　领益智造领智机器人总经理汤尔英认为，人形机器人要实现规模化落地，需跨越三大挑战：提升技术成熟度，核心部件如灵巧手、关节模组在精度、耐用性与成本控制上仍有提升空间；加强场景适配性，做到在更复杂的工业与服务场景中实现稳定高效作业；做好成本与价值平衡，通过规模化制造与模块化设计，推动成本下降，产业效益将逐步显现。

　　谭旻建议，人形机器人要实现更大量级的量产，应逐步收敛机器人的功能化设计、结构化设计、新材料应用、软硬件一体化等整合因素，形成人形机器人应用级别的统一标准，才能在产量基础上实现质的突破。

　　2025年以来，人形机器人全产业链融资频次与规模较往年出现翻倍增长，其中所暗藏的泡沫问题引发越来越多讨论。

　　“投融资热度预计延续至2026年。”基石资本投资部执行董事张任奇说，“这与2023年时的大模型融资热潮相似，但人形机器人场景丰富、差异化大，给了创业公司更多发展机会，这也是行业内融资事件特别多的原因。”

　　“做投资就是要与泡沫共舞，公司计划将30%-40%的基金份额投向人工智能与具身智能领域。”达晨财智董事长刘昼说，他所掌舵的基金年内已参与深圳机器人企业众擎科技两轮融资。他认为，互联网泡沫破灭后，诞生了诸多行业巨头，人形机器人投资需要率先抢占明星项目赛道。

　　面对人形机器人领域的资本“高温”，也有业内知名投资人泼了冷水。金沙江创投主管合伙人朱啸虎说，因商业化路径不清晰，早在2025年上半年就退出一批早期具身智能项目。在他看来，人形机器人需求集中在研究与展示，很难创造可持续价值。

　　张任奇表示，判断市场泡沫关键要看商业价值兑现：商业化成熟的企业估值一两百亿元仍属合理，无商业化进展的企业估值几十亿元已达门槛，若未能有财务表现，进一步拔高估值难以被投资机构接受。

　　瑞银证券研究分析师王斐丽表示，如果将“电动汽车时刻”为参照，人形机器人爆发点可能在2030年之后，届时超六成应用场景仍会是工业场景，半数以上机型是非双足人形机器人。

　　尽管市场纷纷预测，2030年人形机器人产业将达到千亿规模，但当前商业化落地仍然步履艰难，特别是应用场景非常有限，商业变现和盈利模式有待进一步突破。

　　培育发展前沿产业，需要一步一个脚印探索未知，在适配场景中打磨技术，持续创新。

　　深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳表示，现阶段通用型人形机器人技术不成熟、落地难，应走“沿途下蛋”的场景化路线。针对具体场景定制具备部分核心功能的类人形机器人，无需追求“全智能”，能解决实际问题即可实现商业闭环。企业应以“全球核心部件供应商+服务者”定位破局，释放深圳制造能力，通过服务全球化，推动整机企业快速形成规模效应。

　　产业健康发展离不开全社会形成合力。英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生认为，深圳要深化产学研合作，加大扶持初创企业的力度，突出产业特色，做优做强供应链，集中资源聚焦核心优势方向，避免同质化竞争。

　　要实现自主环境感知、多场景泛化能力，人形机器人需寻求更高的技术突破。中国工程院院士、香港中文大学（深圳）校长徐扬生表示，直觉是人类最高级智能，人形机器人在现阶段依赖于降维数据和算力支撑，但颠覆性创新无法用过去的数据推算出来。未来要关注非语言、非计算的智能形式，挖掘直觉性智能。就像人类通过“学思践悟”学习知识，只有通过实践积累经验并注重领悟，才能实现从理性计算到高维直觉的跨越。

　　业内人士普遍认为，只有具备强大研发力、产品力、规模化量产，并拥有出海潜力的供应链公司，才能从激烈竞争中成为赢家。

　　（作者：深圳特区报&读特驻穗记者 熊子恒 邹媛 吴徐美 周雨萌 曾逸敏）